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百度开源文心5.5 Flash Base:280B MoE 只激活 14B,4 步部署 + 3 个坑,微调还是等指令版
百度开源文心 5.5 Flash 基座权重:280B MoE 每 token 激活 14B,1M 上下文,同尺寸开源 Base 30 项基准多数领先。4 步部署(vLLM/SGLang completions 链路)+ 3 个高频坑 + 动手前 6 点核对清单,并给出微调 Base 还是等指令版的判断线。
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不用 NVLink,Muon 训练步时缩短 63.7%:百度百舸具身智能场景的优化实践
不过,训练规模扩大后,Muon 本身的开销会变得突出。2025 年,Moonlight 用 Muon 训练了 160 亿参数的 MoE 模型,实验表明,在计算最优配置下,Muon 只需约 52% 的训练计算量即可达到 AdamW 的同等表现。MuonX 用 Gram NS 降低 NS 迭代的计算量,用 DMuon 减少多卡训练中获取完整矩阵的开销,在实例内未配置 NVLink 的百舸 hpas.lgn7ib 实例上,将 LingBot-VLA 2.0 的 FSDP 训练步时缩短六成以上。
状态估计【卡尔曼滤波kalman】UKF、EKF、粒子滤波PF学习与研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文围绕非线性状态估计中的三种经典滤波算法——无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)展开系统性学习与研究,重点在于通过Matlab编程实现这些算法的核心流程,并将其应用于实际系统的状态估计问题中。文档不仅详细阐述了各算法的数学原理、适用条件与性能差异,还提供了完整的仿真代码与案例分析,帮助读者深入理解其在非线性、非高斯环境下的表现特性。同时,资源拓展至EKF与神经网络融合训练、多源数据融合等高级应用场景,展现了其在智能控制、无人机导航、电力系统状态估计、目标跟踪等领域的广泛应用价值。; 适合人群:具备一定信号处理、控制理论或状态估计基础的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于从事自动化、机器人、导航、电力电子与智能系统等相关方向的研究与开发工作者;; 使用场景及目标:① 掌握UKF、EKF与PF在非线性系统中的建模思路与Matlab实现方法,理解其优缺点与适用边界;② 提升科研仿真能力,能够独立构建状态估计模型并进行算法对比验证;③ 将所学方法应用于如电池SOC估算、无人机姿态估计、传感器融合、故障诊断等实际工程问题中;; 阅读建议:建议结合Matlab动手实践,逐行解读并调试所提供的代码,深入理解算法实现细节;同时可延伸学习文中提及的数据融合、神经网络与滤波器结合等进阶主题,以构建完整的状态估计技术知识体系。
Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型
内容概要:本文档系统性地整合了电力电子与控制系统仿真领域的丰富资源,聚焦于基于Plecs和Simulink平台的高频软开关变换器建模与仿真,涵盖全桥LLC、双向CLLC、DAB、PFC、Vienna整流器、Buck-Boost等多种典型拓扑结构。资源内容不仅包括闭环控制(如变频控制、移相混合控制、双闭环、恒压恒流双竞争控制)的仿真模型,还配套提供详细的参数设计报告、Mathcad计算书、PPT说明文档及参考文献,构建了从理论建模到工程实现的完整技术链条。此外,文档拓展至状态估计(如卡尔曼滤波、EKF、UKF、PF)与智能算法(如BP神经网络、模型预测控制)在电力系统中的融合应用,为先进控制策略的研究与复现提供了坚实支撑。; 适合人群:面向具备电力电子、自动控制或电气工程等相关专业背景,熟练掌握MATLAB/Simulink/Plecs等仿真工具,从事高频开关电源、新能源变换系统、储能系统或车载电源研发的研究生、高校科研人员及企业工程技术人员。; 使用场景及目标:① 学习并掌握全桥LLC等谐振变换器的核心工作原理与闭环控制系统设计方法,特别是变频与移相控制策略的实现细节;② 利用提供的仿真模型与Mathcad计算工具,快速完成实际项目中的参数设计、性能验证与优化迭代;③ 结合状态估计算法与神经网络等智能方法,开展电力电子系统状态观测、故障诊断或控制策略创新等前沿科研课题的复现与探索。; 阅读建议:建议严格按照资源目录结构循序渐进地查阅,优先下载并运行核心仿真模型,结合对应的设计报告与计算书深入理解其建模逻辑与参数推导过程,重点关注闭环控制架构、软启动策略及中点电位平衡等关键技术环节,并可进一步将状态估计与智能算法模块融入现有模型,探索其在系统优化中的应用潜力。
百度 ERNIE Evolve 自动研究系统:NanoGPT 速通 38.9 秒,P800 推理速度达基线 623.6%
百度文心团队 11 月 9 日在技术博客发布《ERNIE Evolve:让自动研究走进真实 AI 研发》,介绍一套自动研究系统:给它一个真实代码仓库、一个优化目标和一套评测标准,它自己提出研究方向,在隔离环境里改代码、跑实验,靠独立评测决定哪些改动留下,再把每轮的发现存成后续可复用的经验。百度把这件事放在“递归自我迭代”(RSI)的框架里讲,也就是让自动研究去改进做 AI 研发的系统本身。 文章先在三项公开任务上检验它,分别对应训练算法、训练速度和 GPU 算子;随后把它接进还在开发中的 ERNIE 5.5
【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标,并改善机器人定位(Matlab代码实现)
内容概要:本文介绍了基于Plecs软件构建的全桥LLC谐振变换器仿真模型,重点围绕LLC谐振变换器的工作原理、建模方法与仿真设计展开。该模型可用于研究全桥LLC在软开关条件下的动态响应特性、效率优化及参数设计,涵盖谐振频率调节、变频控制策略、电压增益特性等关键技术内容,帮助深入理解LLC拓扑在高频高效电源转换中的应用。; 适合人群:具备电力电子基础知识,从事电源设计、新能源变换系统研发的工程师及研究生。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中对LLC谐振变换器工作模态的分析;②辅助完成高性能DC-DC变换器的参数设计与控制策略验证;③支持对软开关技术、谐振网络优化等方面的深入研究; 阅读建议:建议结合其他LLC相关设计资料与仿真工具(如Simulink)进行对比学习,重点关注谐振参数选取与仿真波形分析,以提升对实际工程问题的解决能力。
【百度拥抱开源】ERNIE-5.5-Flash-Base 重磅开源:280B-A14B 稀疏 MoE,1M 上下文,多项基准超越同级对手
ERNIE-5.5-Flash-Base 是百度推出的280B参数稀疏MoE语言模型,每token激活14B参数,支持最大128K训练上下文及1M微调/推理上下文。基于33.5T tokens预训练,采用高效架构设计如HCA+MLA注意力、Multi-Router MoE、VHA与ECHO机制,结合流形约束残差与MultiMax输出头,在知识、推理、代码、多语言及长文本任务中表现优异。提供FP8与BF16版本,可于Hugging Face与ModelScope获取,适用于领域适配与智能体开发。
单相boost功率因数校正 PFC电路仿真(Simulink仿真实现)
内容概要:本文详细介绍了基于Plecs软件构建的全桥LLC谐振变换器仿真模型,系统阐述了LLC谐振变换器的工作原理、建模方法及仿真实现过程。该模型能够有效分析变换器在不同工况下的动态响应特性,包括软开关的实现条件、谐振参数的设计影响、系统效率优化等方面,并支持开环与闭环控制策略的验证。文档深入探讨了LLC拓扑的电压增益特性、零电压开关(ZVS)的实现机制以及磁性元件参数对系统性能的作用,配套提供了完整的仿真资源体系,涵盖参数计算、控制策略设计与性能评估等内容,形成了从理论到实践的完整研究闭环,有助于深入掌握LLC谐振变换器的核心设计要素与工程应用要点。; 适合人群:电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校师生,以及从事开关电源、新能源变换器研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中对LLC谐振变换器工作机理的理解与验证;②辅助工程师完成实际产品开发中的参数设计与控制策略优化;③支持对软开关技术、高频高效电源变换等前沿方向的研究。; 阅读建议:建议结合Plecs或Simulink等仿真工具动手实践,对照文档中的模型结构与参数设置进行仿真复现,并通过调整谐振腔参数、开关频率等变量观察系统响应变化,以加深对LLC变换器非线性特性和控制难点的理解。
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