c++ 友元函数友元类

本文深入探讨了C++中友元类的概念及其如何实现对私有成员的操作,通过实例展示了友元类在实际编程中的应用。

#include <iostream>
using namespace std;
//const c 冒牌货
//register cpu 身边的小太监
//typdef 混号王 
class Test2
{
public:
	//有元函数 特点:有一个参数是友元类的指针或引用
	friend int opNum(Test2* p,int a);//函数声明 也可以放到protected ,private 中
	
	Test2(int a,int b)
	{
	  this->a=a;
	  this->b=b;
	}
	int getA()
	{
	   return this->a;
	}
private:
	int a;
	int b;
};
int opNum(Test2 *p,int a)
{
	p->a=a;//这里可以操作私有变量   这个函数是Test2 的好朋友
	return 0;
}
void main()
{
	Test2 t1(1,2);
	t1.getA();
	opNum(&t1,10);
	printf("%d\n",t1.getA());
	system("pause");
}



B是A 的好朋友 



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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