4、ESP32基础I/O操作与传感器应用实践

ESP32基础I/O操作与传感器应用实践

1. 基础概念

在嵌入式开发中，传感器是指暴露于某种现象（如温度、湿度、光线、振动等）时能产生某种输出的设备，其输出通常为电信号。不过，一般不能直接将该电信号连接到微控制器的输入引脚进行读取，因此传感器设计者会集成一种称为信号调节器的电路，用于过滤电信号并将其转换为可作为微控制器输入进行处理的形式。

执行器则处于物联网解决方案的输出端，它们会根据来自微控制器的模拟或数字信号改变自身状态，并向环境输出相应结果。常见的执行器包括发出声音的蜂鸣器、发光的LED、用于开关的继电器或产生运动的电机等。

在任何嵌入式开发中，最基本的技能是使用通用输入输出（GPIO）引脚来读取传感器数据并控制执行器。

1.1 引脚配置小贴士

在开发过程中，要随时将开发板的引脚图放在手边，这样可以方便查看每个引脚的位置和功能。引脚图会显示引脚编号和指定功能，是开发过程中非常实用的快速参考工具。

2. 示例：使用按钮控制LED开关

2.1 硬件组件

• 一个5毫米的LED
• 一个阻值大于220欧姆的电阻
• 一个轻触开关

2.2 电路连接

按钮的端子连接到GPIO5和GND，配置GPIO5引脚时会设置其内部上拉电阻，这样按下按钮时会读取到LOW值。LED连接到GPIO2作为输出引脚，使用电阻来限制电流并保护LED。需要注意的是，要确保LED的短脚（阴极）连接到GND端，长脚（阳极）连接到GPIO2，否则无法正常工作。

2.3 代码实现

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