20、MATLAB mxArray类型判断函数详解

MATLAB mxArray类型判断函数详解

在MATLAB编程中,经常需要判断 mxArray 的类型、特性等,以便进行后续的操作。本文将详细介绍一系列用于判断 mxArray 相关属性的函数,包括其语法、功能、输入参数、示例等内容。

1. mxIsCell函数

1.1 Fortran语法

#include "fintrf.h"
integer*4 mxIsCell(pm)
mwPointer pm

1.2 功能描述

mxIsCell 函数用于判断指定的 mxArray 是否为元胞数组。如果是元胞数组,函数返回1;否则返回0。在Fortran中,调用 mxIsCell 等价于调用 mxGetClassName(pm) .eq. 'cell' 。需要注意的是,该函数并不判断“这个 mxArray 是否是元胞数组中的一个元胞”,元胞数组中的单个元胞可以是任何类型。

1.3 输入参数

  • pm :指向 mxArray 的指针,类型为 mwPointer

1.4 版本历史

该函数在R2006a之前就已引入。

1.5 相关函数 <

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【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 StudentInfo 基于SSM的学生信息管理系统(选课) 已停更 项目简介: 由SpringMVC+MyBatis为主要框架,mysql8.0配置主从复制实现读写分离,主机丛机分别为腾讯云的服务器,而项目部署在阿里云上。 前端主要由bootstrap完成,背景用particles.js插件。 数据库交互查询用到pagehelper分页。 在添加修改相关功能时通过ajax来验证其主键是否存在可用。 代码层次清晰,输入框约束较高,已配置登录拦截。 一、应用技术 #### 工具:eclipse、navicat 环境:JDK1.8、tomcat9.0、mysql8.0 前端:JavaScript、jQuery、bootstrap4、particles.js 后端:maven、SpringMVC、MyBatis、ajax、mysql读写分离、mybatis分页 二、功能 #### 这是在上个springmvc选课系统的基础上进行修改完善的,目前功能基本相同,修复诸多bug,上个系统中有详细介绍:B/S基于springMVC的网上选课系统 主要功能模块图: 新增: 增加分页查询 输入框约束 学号、身份证、课程编号、教师编号只能输入数字,并且有最大输入限制,其中学号固定12位,若小于12位将会有提示。 姓名只能输入中文。 几乎所有输入框不能输入空格等约束 下拉框联动 添加、修改课程采用二级联动,即所属系别——所属专业; 添加、修改学生采用三级联动,即系别——专业——班级。 (三级联动代码有些复杂,因为JavaScript学的不好=-=)。 ajax+springmvc验证 用于验证学号、课程编号、教师...
<think>我们正在讨论MATLAB中的mex函数。根据用户的问题,他想要了解mex函数的详细使用方法和功能,以及示例。首先,我们需要明确mex函数是什么:mex是MATLABExecutable的缩写,mex文件是一种可以在MATLAB环境中调用的C/C++或Fortran子程序。通过编写mex文件,我们可以将计算密集型任务用更底层的语言实现,从而提高运行效率。接下来,我们将按照以下结构回答:1.mex函数的基本概念和用途2.编写mex文件的环境配置(前提条件)3.mex文件的基本结构(以C语言为例)4.编写一个简单的mex函数示例(例如两个数相加)5.编译mex文件的方法6.在MATLAB中调用mex文件7.注意事项和常见问题注意:根据引用[1]和引用[2]的内容,我们得知MATLAB可以调用其他语言编写的函数,并且引用[2]中提到了MATLAB的一些常用函数和操作符,但mex函数并不在其中。因此,我们将重点放在mex函数本身。由于用户要求生成相关问题,我们将在最后提出几个相关问题。开始回答:#MATLABmex函数使用详解及示例##1.mex函数概述mex函数允许用户在MATLAB中调用C、C++或Fortran编写的子程序。这种机制特别适用于以下情况:-需要提高代码运行速度(尤其是循环密集型任务)-调用已有的C/C++或Fortran库-实现与硬件或操作系统的底层交互mex文件在Windows系统下编译为`.mexw64`(64位)或`.mexw32`(32位)文件,在Linux系统下为`.mexa64`,在macOS下为`.mexmaci64`。这些文件在MATLAB中可以像普通M函数一样调用。##2.环境配置在编写mex文件前,需要确保系统已安装合适的编译器。可以通过以下命令检查:```matlabmex-setup```如果未安装编译器,MATLAB会提示下载并安装。对于Windows系统,通常需要安装MicrosoftVisualStudio或MinGW-w64;对于Linux和macOS,通常使用GCC或Clang。##3.mex文件结构(C语言)一个基本的C语言mex函数包含以下部分:-`#include"mex.h"`:包含mex函数所需的头文件-`voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[])`:mex函数的入口函数,类似于C语言中的`main`函数-`nlhs`:输出参数的个数(NumberofLeft-HandSide)-`plhs[]`:指向输出参数的指针数组-`nrhs`:输入参数的个数(NumberofRight-HandSide)-`prhs[]`:指向输入参数的指针数组##4.示例:两个数相加下面我们编写一个mex函数,实现两个数的加法。```c#include"mex.h"voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[]){//检查输入输出参数数量if(nrhs!=2)mexErrMsgTxt("需要两个输入参数!");if(nlhs!=1)mexErrMsgTxt("输出参数只能一个!");//检查输入参数是否为标量if(!mxIsDouble(prhs[0])||mxIsComplex(prhs[0])||!mxIsDouble(prhs[1])||mxIsComplex(prhs[1])||mxGetNumberOfElements(prhs[0])!=1||mxGetNumberOfElements(prhs[1])!=1){mexErrMsgTxt("输入必须是标量!");}//获取输入参数的值doublea=*mxGetPr(prhs[0]);doubleb=*mxGetPr(prhs[1]);//创建输出矩阵(标量)plhs[0]=mxCreateDoubleScalar(a+b);}```##5.编译mex文件将上述代码保存为`myadd.c`,然后在MATLAB命令行中执行:```matlabmexmyadd.c```编译成功后,会生成一个mex文件(如`myadd.mexw64`)。##6.调用mex文件在MATLAB中,像调用普通函数一样调用mex函数:```matlabc=myadd(3,4);disp(c);%输出7```##7.注意事项-**内存管理**:在mex函数中创建的任何mxArray都必须由MATLAB负责释放。特别注意,不要释放通过`plhs`返回的数组,MATLAB会自动管理。-**数据类型**:MATLAB中默认是double类型,如果需要处理其他类型(如整数、字符等),需要使用相应的mxAPI函数。-**错误处理**:使用`mexErrMsgTxt`函数可以在发生错误时立即终止并显示错误信息。-**多线程**:mex函数默认运行在单线程,如需多线程,需在mex文件中实现线程管理,并注意与MATLAB的线程安全。##8.进阶功能-可以处理多维数组、稀疏矩阵、结构体、元胞数组等复杂数据类型-可以调用MATLAB的API函数(如`mexEvalString`、`mexCallMATLAB`等)-支持Fortran语言编写mex文件(语法有所不同)##相关问题§§相关问题§§1.如何在mex文件中处理多维数组?2.如何调试mex文件?3.mex函数MATLABCoder生成代码有何区别?4.如何在mex文件中调用外部C/C++库?</think>### MATLAB mex函数使用详解及示例 #### 一、mex函数概述 mex函数MATLAB Executable)是MATLAB与C/C++/Fortran混合编程的核心工具。它允许用户将C/C++或Fortran代码编译成可在MATLAB环境中直接调用的二进制文件(扩展名为`.mexw64`/`.mexa64`等),主要用于: - 提升计算密集型任务的性能 - 复用现有C/C++库 - 实现硬件级操作(如内存直接访问) - 突破MATLAB语言限制(如多线程) #### 二、环境配置 1. **编译器安装**: ```matlab mex -setup ``` 根据提示选择安装的编译器(如Microsoft Visual C++或MinGW)。 2. **验证安装**: ```matlab mex -setup C++ ``` 输出应显示编译器信息。 #### 三、mex文件基本结构(C语言示例) ```c #include "mex.h" // 必须包含的头文件 void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], // 输出参数 int nrhs, const mxArray *prhs[]) // 输入参数 { // nlhs: 输出参数数量 // plhs: 输出参数指针数组 // nrhs: 输入参数数量 // prhs: 输入参数指针数组 // 1. 检查输入参数 if (nrhs != 2) mexErrMsgTxt("需要两个输入参数!"); // 2. 获取输入数据 double *a = mxGetPr(prhs[0]); // 获取第一个输入指针 double *b = mxGetPr(prhs[1]); // 获取第二个输入指针 // 3. 创建输出矩阵 plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL); // 创建1x1矩阵 double *out = mxGetPr(plhs[0]); // 4. 核心计算 *out = *a + *b; // 实现加法运算 } ``` #### 四、编译与调用步骤 1. **编译C代码**: ```matlab mex myadd.c % 生成myadd.mexw64 ``` 2. **MATLAB调用**: ```matlab result = myadd(3, 5); % 输出:result = 8 ``` #### 五、关键API函数详解 | 函数 | 作用 | |------|------| | `mxGetPr()` | 获取实数数组指针 | | `mxCreateDoubleMatrix()` | 创建双精度矩阵 | | `mexErrMsgTxt()` | 抛出错误信息 | | `mxGetScalar()` | 获取标量值 | | `mxGetNumberOfElements()` | 获取数组元素数量 | #### 六、进阶示例:矩阵乘法 ```c #include "mex.h" void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { // 输入检查 if (nrhs != 2) mexErrMsgTxt("需要两个矩阵输入"); // 获取矩阵尺寸 mwSize m = mxGetM(prhs[0]); mwSize n = mxGetN(prhs[1]); mwSize p = mxGetN(prhs[0]); // 创建输出矩阵 plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(m, n, mxREAL); double *A = mxGetPr(prhs[0]); double *B = mxGetPr(prhs[1]); double *C = mxGetPr(plhs[0]); // 矩阵乘法 for (int i = 0; i < m; i++) for (int j = 0; j < n; j++) for (int k = 0; k < p; k++) C[i + j*m] += A[i + k*m] * B[k + j*p]; } ``` #### 七、调试与优化技巧 1. **调试方法**: - 在Visual Studio中设置断点:`#include <Windows.h>; DebugBreak();` - 使用`mex -g`生成调试版本 2. **性能优化**: - 避免在循环中调用`mxCreate*` - 使用`mexLock()`防止mex文件被清除 - 多线程支持:通过OpenMP或C++11线程 #### 八、常见错误处理 | 错误 | 解决方案 | |------|----------| | `Undefined symbol` | 检查头文件包含和函数声明 | | `Invalid MEX-file` | 重新编译或检查依赖库 | | 内存泄漏 | 使用`mxCalloc`/`mxFree`管理内存 | #### 九、应用场景对比 | 场景 | 推荐方案 | |------|----------| | 简单计算 | MATLAB原生代码 | | 性能关键模块 | mex函数 | | 调用第三方库 | mex函数封装 | | 跨平台部署 | MATLAB Compiler SDK | > **注意**:mex函数MATLAB R2020b后支持标准C++17语法,建议使用`mex -v`显示详细编译过程[^1]。
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