18、基于频谱图的音频数据增强

基于频谱图的音频数据增强

1. 音频频谱图简介

在音频处理中,除了使用波形图来可视化声音,音频频谱图也是一种重要的可视化方法。频谱图的输入是一维振幅值数组和采样率,这与波形图的输入相同。音频频谱图有时也被称为声谱图、声像图、声纹图等。

频谱图比波形图能更详细地表示声音,它展示了频率和振幅(响度)随时间的相关性,有助于可视化信号中的频率成分。通过频谱图,我们可以更轻松地识别音乐元素、检测旋律模式、识别基于频率的效果,还能比较不同音量设置的结果。此外,频谱图在识别信号中的非音乐方面,如噪声和其他频率的干扰,也更有帮助。

频谱图的典型应用包括音乐、人类语音和声纳。简单来说,它是频率随时间变化的图谱,其中 y 轴表示频率(单位为 Hz 或 kHz),x 轴表示时间(单位为秒或毫秒),有时图表还会附带一个表示振幅水平的颜色索引。

以下是绘制 D 大调音频文件中控制钢琴音阶频谱图的命令:

# draw Spectrogram
pluto.draw_spectrogram(pluto.audio_control_dmajor)

1.1 频谱图绘制步骤

使用 Matplotlib 库绘制音频频谱图时,主要输入是振幅数组和采样率,该库会完成复杂的计算。其构建音频频谱图的步骤如下:
1. 分割音频流 :将音频流分割成重叠的片段,也称为窗口。
2. 计算 STFT 值 :对每个窗口计算短时傅里叶变换(STFT)值。
3.

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值