分布式系统中实时 Java 的应用:问题与解决方案
1. 引言
下一代实时系统很可能是网络物理系统,比以往更加分布式和嵌入式,并且与物理系统存在耦合交互。对于实时 Java 而言,仅依靠像 RTSJ(Java 实时规范)这样的集中式及时性规范是不够的。程序员需要能够将这些孤立的虚拟机互连起来的解决方案,以便在众多网络和应用程序中提供实时支持。需要解决的网络类型包括汽车网络、工业网络、航空总线和互联网等,每个系统都有不同的领域挑战。
集中式和分布式实时 Java 规范的发展速度不同。集中式系统有基于 RTSJ 的重要基础设施和商业实现,如 Oracle 的 Java RTS、IBM 的 WebSphere RT、Aicas 的 Jamaica 或 Apogee 的 Aphelion 等。此外,还有实验平台和开源实现。然而,分布式实时应用程序的从业者缺乏可用于开发系统的规范实现和规范。目前,针对分布式实时规范的努力主要集中在 Java 的 RMI(远程方法调用)和 OMG 的 RT - CORBA(实时公共对象请求代理体系结构)这两种技术上,但这两个过程都未完成。
除了这两种控制流方面的努力,还有基于新兴标准 DDS(数据分发服务)的分布式实时 Java 选项。例如,iLAND 项目正在积极研究分布式 Java 与实时分发范式的集成。许多使用 RTSJ 实现的实际分布式实时系统都包含 DDS 产品,如 RTI 的 DDS 或 PrismTech 的 Open Splice。
2. 分布式实时 Java 的方法
2.1 分布式实时 Java 的模型分类
从技术角度来看,分布式实时 Java 有多种替代方案,可至少分为以
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