Python点云处理：Laspy库使用指南

Python点云处理：Laspy库使用指南

Laspy是一个流行的Python库，用于读取、处理和写入 .las 格式的点云数据。本文将为您提供关于Laspy库的使用总结，包括库的安装、基本操作、数据可视化以及高级功能的示例代码。

一、安装

首先，我们需要安装Laspy库。可以通过pip命令来完成安装：

pip install laspy

安装完成后，我们就可以开始使用Laspy库了。

二、基本操作

1. 读取点云数据

使用Laspy库读取 .las 文件非常简单。下面的代码演示了如何打开一个 .las 文件并获取其中的点云数据：

import laspy

# 打开 .las 文件
inFile = laspy.file.File(