本文详细阐述了如何使用Python和OpenCV进行相机标定，涉及棋盘格图像处理、角点检测以及相机内外参数计算。通过提供的代码示例，有助于理解相机标定在计算机视觉中的应用。
使用Python进行相机标定：OpenCV教程及代码分享
相机标定是计算机视觉领域中的一个重要任务，它会根据一组内部参数和外部参数来估算相机的姿态，从而实现三维空间到二维图像的映射。在实际应用中，相机标定可以广泛应用于机器人导航、虚拟现实、三维重建等领域。
本篇文章将介绍如何使用OpenCV和Python进行相机标定，并提供详细的代码实现。在开始之前，我们需要准备好一些标定用的数据，包括多张相机拍摄的棋盘格图像。
首先，我们需要导入OpenCV和NumPy两个库，并定义一些变量：
import cv2
import numpy as np
# 棋盘格的行数和列数
rows, cols = 8, 6
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