Python实现透视变换：四边形转矩形

Python实现透视变换：四边形转矩形

透视变换(Perspective Transformation)是计算机视觉中一种非常重要的操作，能够将平面图像转换为其他视角下的图像。在机器人避障、自动驾驶等领域，透视变换被广泛应用。

本文将介绍通过Python实现透视变换的过程，具体实现方法是将一个四边形区域转换为一个矩形区域，该方法基于OpenCV库和Numpy模块。

首先导入必要的包：

import cv2
import numpy as np

接下来，定义一个函数order_points(pts)，该函数将输入的pts数组按照左上、右上、右下、左下的顺序排列。

def order_points(pts):
    rect = np<