PPO算法的学习路线图:从入门到精通 作者:禅与计算机程序设计艺术 1. 背景介绍 1.1 强化学习概述 1.1.1 强化学习的定义与特点 1.1.2 强化学习的基本框架 1.1.3 强化学习的应用领域 1.2 策略梯度方法 1.2.1 策略梯度方法的基本原理 1.2.2 REINFORCE算法 1.2.3 Actor-Critic算法 1.3 PPO算法的诞生 1.3.1 PPO算法的提出背景 1.3.2 PPO算法相对于传统策略梯度方法的优势 1.3.3 PPO算法的发展历程 2. 核心概念与联系 2.1 马尔可夫决策过程(MDP) 2.1.1 状态、动作与奖励