一切皆是映射：深度学习在无人驾驶技术中的应用

1. 背景介绍

1.1 无人驾驶技术的黎明

无人驾驶技术，作为二十一世纪最具颠覆性的科技创新之一，正以前所未有的速度改变着我们的生活方式和社会形态。从最初的科幻概念到如今的商业化试点，无人驾驶汽车已经走过了漫长的发展历程。科技巨头、传统车企以及新兴创业公司纷纷投入巨资，竞相角逐这片充满机遇的蓝海。

1.2 深度学习的崛起

在推动无人驾驶技术进步的众多因素中，深度学习无疑是最引人注目的力量之一。作为人工智能领域的一颗璀璨明珠，深度学习以其强大的特征提取和模式识别能力，为无人驾驶汽车提供了感知、决策和控制的核心引擎。

1.3 一切皆是映射：深度学习的核心思想

深度学习的核心理念在于将现实世界的信息映射到高维特征空间，并通过学习复杂的非线性函数来模拟人类的认知过程。在无人驾驶领域，深度学习模型将传感器数据（如摄像头图像、雷达信号、激光雷达点云）作为输入，并输出驾驶决策（如转向角度、加速踏板、制动踏板）。

2. 核心概念与联系

2.1 感知：用深度学习的眼睛看世界

无人驾驶汽车的感知系统是其安全行驶的基石。通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器ÿ