"使用TensorFlow实现DETR模型" 作者:禅与计算机程序设计艺术 1. 背景介绍 1.1 目标检测的发展历程 1.1.1 传统目标检测方法 1.1.2 基于深度学习的目标检测方法 1.1.3 Transformer在计算机视觉中的应用 1.2 DETR模型的提出 1.2.1 DETR的创新点 1.2.2 DETR相对于传统目标检测方法的优势 1.2.3 DETR在目标检测领域的影响 2. 核心概念与联系 2.1 Transformer结构 2.1.1 Self-Attention机制 2.1.2 Multi-Head Attention 2.1.3 位置编码