多尺度目标检测

本文详细介绍了多尺度目标检测的概念,包括候选区域、特征金字塔、区域建议网络和回归目标框等。重点讨论了R-CNN的工作原理,其五个阶段包括选区、分类、调整、回归和测试。文章还探讨了R-CNN的缺点,如训练耗时、分类效率低和不稳定性,并列举了应用场景,如文本检测和行人检测。最后,文章深入讲解了R-CNN的模型结构和训练过程,包括数据集准备、模型搭建、参数初始化、训练策略和超参设置,以及检测结果的评估指标F1-score、Precision和Recall。

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作者:禅与计算机程序设计艺术

1.简介

计算机视觉中的多尺度目标检测(multiscale object detection)算法一直是研究热点之一,也被称作多目标检测、多尺度分割或多层次分割。该方法通过对图像不同尺寸的特征图进行检测和分割,从而可以实现端到端的目标检测任务。目前主流的多尺度目标检测算法主要分为两类:第一类是基于特征的算法,如基于卷积神经网络的SSD;第二类是基于空间位置关系的算法,如R-CNN、YOLO等。本文将以R-CNN为代表的基于空间位置关系的算法进行讲解,并结合SSD进行对比分析,对其进行更进一步的深入剖析。本文还会讲解一些R-CNN所需的预训练模型,以及后处理技巧。
本文假定读者已经具有计算机视觉、机器学习、深度学习相关知识,熟悉基本的图像处理、物体检测、分类、回归等知识。
本文采用深度学习框架PyTorch进行编程实践,阅读本文之前,请确保读者已正确安装配置好相应的环境,并能够正确运行样例代码。
作者:刘鑫明()
2019/7/23

2.基本概念及术语说明

2.1 多尺度目标检测

多尺度目标检测是指对图像不同尺度的特征图进行检测和分割,从而实现端到端的目标检测任务。传统的目标检测方法往往只能针对特定的感受野或感知域,但实际上很多目标在不同尺度

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