Unity Physics 中的马达（Motors）

自 ECS for Unity 预发布以来，1.0.0-pre.22 版起的 Unity Physics 就开始支持马达(motor)。马达是一种特殊关节，关节的一端会向目标方位施加驱动力。这个目标既可以是位置，即马达会一直尝试抵达该位置，也可以是向量，即马达会尽量保持一定的向量。目前，Unity Physics 支持四种马达(两种位置马达和两种向量马达)：

1. 驱动铰链结构向特定角度运动的 旋转马达
2. 驱动铰链结构按一定角速度绕轴心旋转的 角速度马达
3. 驱动对象向目标位置移动的 运动马达
4. 驱动对象以一定矢量移动的 线速度马达

每种马达都受 Unity Physics 和 Havok Physics for Unity 支持。