【Matlab】北航飞行控制系统第二次大作业 歼击机纵向电传系统控制律设计

飞行控制系统的设计是一个复杂而且关键的任务。在这个大作业中，你需要设计一个控制律来控制歼击机纵向电传系统。通常，这涉及到使用MATLAB来建立飞行动力学模型，设计控制器，并进行仿真和分析。我可以帮你开始这个任务，提供一些基本的步骤和源码示例。

首先，我们需要建立歼击机的纵向动力学模型。这个模型可以是线性化的，以简化控制器设计。然后，我们可以设计一个控制器来控制这个动力学系统，比如PID控制器、根轨迹设计等。最后，我们可以使用MATLAB进行仿真，评估控制性能并进行必要的调整。

以下是一个简单的示例，演示了如何在MATLAB中设计一个PID控制器并进行仿真。请注意，这只是一个起点，实际的控制器设计需要根据具体的飞行器动力学模型和性能指标进行调整。

% 歼击机纵向电传系统控制律设计示例

% 步骤1: 建立飞行动力学模型
% 这里假设已经有了飞行动力学模型，并将其表示为状态空间形式
% 例如，A、B、C、D 分别是状态空间方程中的矩阵

% 示例状态空间方程
A = [0, 1, 0; 0, -0.2, 0.5; 0, -0.1, -0.1];
B = [0; 0; 1];
C = [1, 0, 0];
D = 0;

% 步骤2: 设计PID控制器
% 以纵向速度为输出，设计一个PID控制器
% 例如，Kp、Ki、Kd分别是PID控制器的比例、积分和微分增益

Kp = 1.2;
Ki = 0.8;
Kd = 0.5;

% 步骤3: 构建闭环系统模型
sys = ss(A, B, C, D);
pidController = pid(Kp, Ki, Kd);
sys_cl = feedback(pidController * sys, 1);

% 步骤4: 仿真并分析控制性能
t = 0:0.01:10