ultimate1212的博客

新入手的笔记本，显卡是GTX1050的，cup：i7-6700的，安装ubuntu过程中遇到各种问题，例如进入不了安装u盘（我是用u盘安装的），开机和关机都会卡在log界面，显卡驱动不能正常安装等问题，下边的方法完美解决所有问题，不留隐患，屡试不爽，本人亲测可行的。1 开机按F2进入BIOS界面，在Advanced选项中选中OS Support 把该选项设置为Legacy OS;然后在Secu

在学习SLAM时时常会用到Pangolin,Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。Pangolin获取地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin依赖库安装：sudo apt-ge

1.当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特别地，我们重点关注那些提供开源实现的方案。在SLAM研究领域，能见到开源方案是很不容易的。往往论文中介绍理论只占20%的内容，其他80%都写在代码中，是论文里没有提到的。正是这些研究者们的无私奉献，推动了整个SLAM行业的快速前进，使后续研究者有了更高的起点。在我们开始做SLAM之前，应该对相似的方案有深入的了解，然后再进...

在做大疆笔试题时有个一个最小二乘矩阵求解问题的简答题，当时紧张完全有点蒙逼，写了一部分，但是没有做好，所以下来总结一下经验教训，加深记忆。（最好还是多看看矩阵微分和积分，本人这方面学的不好，感觉要好好哦补补啦）最小二乘法解的矩阵形式推导从矩阵的角度来理解： 首先我们给出一个矩阵中的定义： R(A)={Ax|x∈Rn},A∈Rn×n 有了上面的定义之后，我们就可以写出最小二乘问题的矩阵形式： ∃b∉...

本文是百度刚刚开源的视觉惯性SLAM算法中用到的优化算法，文章发表在CVPR-2018上，作者也包括浙大张国锋老师。后端优化耗时限制了SLAM在移动设备中的应用，百度改进的BA算法，将运算速度提高了一个数量级，工程性很强，在估计性能上略优于state-of-the-art，可融合在各种滑窗SLAM算法中使用。1 引言SLAM在很多应用中都是一个经典但需要继续研究的问题，由于大量的图像和惯性传感器的...

1、首先在小觅的github中下载相机的SDK下载地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git1）按照编译安装说明来安装SDK：make init（这步仅仅是编译和安装了SDK）make samples./samples/_output/bin/device/camera_d（测试SDK是否安装成功）2下载ORBSL...