uleemos的博客

内核版本：4.9.88前面我们分析了总线驱动模型，同时分析了如何编写设备驱动。只从上层使用角度去分析。因为内核的spi代码里已经提供好了相应的函数框架供我们使用，这里看一下最核心的两个函数spi_sync和spi_async。

上面将函数读写的上下层调用关系简单说明，其中，有个重要的数据结构，就是 struct spi_message *message。spi_message中存放的transfer链表，是由多个spi_transfer结构体组成，链表通过上图中的spi_message_add_tail函数，将传输的buff放入链表尾部。函数，对应的是异步的SPI传输函数，简单地说就是这个函数即刻返回，它返回后SPI传输不一定已经完成。，这是一个同步、阻塞的SPI传输函数，返回要么成功，要么失败。函数最终返回时，调用了。

下图来自韦东山SPI总线设备驱动模型的图示，清晰的介绍了SPI设备和SPI控制器之间的关联。Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是。SPI子系统中根据主从控制的方式，有两类设备，SPI控制器和SPI设备。SPI控制器有驱动程序，提供SPI的传输能力。

途中可以看到它有一根SCK的时钟信号和各个硬件模块相连，为了保证发送端和接收端的同步，告诉这根线上的设备，“我要开始同步（发送或接收）数据了”。0x56的二进制也就是 0101 0110，最高位MSB为0，LSB为0，数据传输的方向是从MSB最高位到最低位LSB一位一位的移动进入SPI 的data register。以上图为例，数据采集信号的时刻是时钟第二个边沿（上升沿），即CPHA为1，同时因为SCLK的初始电平为高电平，所以CPOL为1.CPOL:表示SCK的初始电平，0为低电平，1为高电平。