uleemos的博客

当我们插上USB设备，系统会根据电平信号的变化，检测到新设备的接入，接着获取USB设备、配置、接口、端点的数据，并创建新设备。

通过i2c_bus_type中i2c_device_match函数，依次比较设备树，id_table将两者绑定起来，若比较成功，接着调用i2c_device_probe函数进行注册。可以参考I2C驱动程序的层次，而函数之间的调用关系为i2c_register_driver->driver_register(&driver->driver)->driver_find。i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用i2c_driver.probe函数。所以这里主要介绍一下这几个重要函数的作用。

与上面读数据类似，主机会先发送8bit的command code，在没有P信号的同时，再次发送一个读data的信号。向从设备发送一个字节，从设备地址通过7bit 的address体现，Wr为写数据，A为ack响应位，响应位通过从设备回复。SMBus连续读多个字节数据，和连续写类似，先发送command code，主机先读到一个字节为N的字节数信息，然后读取全部数据信息。从上图的关系可以看出SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。而是直接开始数据的传输。

这是主机会在SCL第九个时钟来的时候，读取SDA，若此时为低电平，则认为收到了ACK，否则为NACK。5.如果，主机想要在接下来发送一个停止位信号，主机会在SCL为低的时间内将SDA拉低，再拉高，再SCL为高的时候将SDA释放。当主机读取从机发送来的数据时，SCL时钟线依旧由主机控制，从机负责SCL时钟信号为高电平时，将数据发送到总线上。主机在总线上发起数据，主机负责SCL和SDA信号的控制，从机只负责在SCL为高电平的时候，读取SDA的信号。总之，SCL由主机控制，SDA是双向的，主机和从机都可以控制。

内核版本：4.9.88前面我们分析了总线驱动模型，同时分析了如何编写设备驱动。只从上层使用角度去分析。因为内核的spi代码里已经提供好了相应的函数框架供我们使用，这里看一下最核心的两个函数spi_sync和spi_async。

上面将函数读写的上下层调用关系简单说明，其中，有个重要的数据结构，就是 struct spi_message *message。spi_message中存放的transfer链表，是由多个spi_transfer结构体组成，链表通过上图中的spi_message_add_tail函数，将传输的buff放入链表尾部。函数，对应的是异步的SPI传输函数，简单地说就是这个函数即刻返回，它返回后SPI传输不一定已经完成。，这是一个同步、阻塞的SPI传输函数，返回要么成功，要么失败。函数最终返回时，调用了。

下图来自韦东山SPI总线设备驱动模型的图示，清晰的介绍了SPI设备和SPI控制器之间的关联。Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是。SPI子系统中根据主从控制的方式，有两类设备，SPI控制器和SPI设备。SPI控制器有驱动程序，提供SPI的传输能力。

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