2、FPGA 图像处理器:原理、应用与编程

FPGA 图像处理器:原理、应用与编程

1. FPGA 与 CPU 计算能力增长趋势

近年来,FPGA 的速度和复杂度每年分别增长约 40%和 60%,计算能力每年提升超过两倍,这证实了 Vuillemin 的预测。而 CPU 的计算能力在过去 40 年也呈指数增长,据 Thacker 所说,其在 30 多年里以每年 1.25 倍的速度稳定增长,即每 3 年计算能力翻倍。如果这些趋势保持稳定,FPGA 的性能提升速度将远快于 CPU。原因在于 CPU 的计算能力主要得益于制程技术进步带来的最大频率提升,架构改进的影响相对较小;而 FPGA 能直接利用制程和架构两方面的优势,更多的逻辑单元可直接用于实现更高程度的并行计算。鉴于 FPGA 在位级算法和整数运算方面的优势,预计其协处理器将在图像处理领域发挥重要作用,甚至一些需要浮点运算的算法也会越来越适用于 FPGA 协处理器。

2. 基于 FPGA 的图像处理系统

1989 年,即 FPGA 问世 5 年后,首批基于 FPGA 的计算机出现,其基本理念是构建以 FPGA 阵列作为计算核心的新型计算机。和传统冯·诺依曼计算机一样,通过下载合适的配置位流(软件)来运行任意应用。

最初的 FPGA 处理器是为追求最大计算能力而优化的大型系统,由数十个 FPGA 组成,其计算能力达到甚至部分超越了超级计算机。例如,一个 DNA 测序应用的性能比 CRAY - II 快 325 倍,还有世界上最快的 RSA 实现。部分机器上实现了多种任务,大量图像处理应用展示了 FPGA 处理器在该领域的潜力。

大型 FPGA 处理器通常凭借自身高速优势独立运行应用,主机仅提供支持功能。但典型的图像处理系统通常需要

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模预测控制相关领域的研究生研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模线性化提供新思路;③结合深度学习经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想工程应用技巧。
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