霍夫变换（直线与圆）-原理与实现

霍夫直线变换

关于变换的原理，这篇博文写得非常详细，传送门

也可以看这个视频，传送门

    Canny(gray_src,dst,50,100,3,false);
	vector<Vec4f> lines;    //定义容器 
	HoughLines(gray_src, lines, 1, CV_PI / 180, 10, 0, 10);//霍夫变换
	for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
		Vec4f h1 = lines[i]; //获取到线段
		line(gray_src,Point(h1[0],h1[1]),Point(h1[2],h1[3]),Scalar(0,0,255),3,CV_AA);//画线
	}

霍夫圆变换

原理参考这篇博文，传送门

    // 中值滤波
	Mat moutput;
	medianBlur(src, moutput, 3);
	cvtColor(moutput, moutput, CV_BGR2GRAY);

	// 霍夫圆检测
	vector<Vec3f> pcircles;
	HoughCircles(moutput, pcircles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10, 100, 30, 5, 50);
	src.copyTo(dst);
	for (size_t i = 0; i < pcircles.size(); i++) {
		Vec3f cc = pcircles[i];
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);//画圆
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(198, 23, 155), 2, LINE_AA);//画圆心
	}