36、迭代求解方法详解

迭代求解方法详解

1. 方法 $R_{\alpha}$ 的示例

在迭代求解中,有几种方法满足特定定理的假设,下面为你详细介绍:
- Tikhonov 正则化 :通过 $g_{\alpha}(\lambda) := (\lambda + \alpha)^{-1}$ 定义,得到:
- $R_{\alpha}(K) = (K^{ }K + \alpha I)^{-1}K^{ }$
- $I - R_{\alpha}(K)K = \alpha(K^{ }K + \alpha I)^{-1}$
-
迭代 Tikhonov 正则化 :通过 $g_{\alpha}(\lambda) := \sum_{j=0}^{n} \beta_{j}^{-1} \prod_{l=j}^{n} \beta_{l}(\lambda + \beta_{l})^{-1}$ 定义,其中 ${\beta_{j}}$ 是 $\mathbb{R}^{+}$ 中的有界序列,且 $\beta_{j + 1}^{-1}\beta_{j}$ 也有界。一个重要的特殊选择是 $\beta_{j} := \beta q^{j}$,其中 $q \in (0, 1]$ 且 $\beta$ 为正常数。当 $q = 1$ 时,该选择变为 Lardy 方法。有效正则化参数 $\alpha$ 由 $\alpha = \alpha_{k} := (\sum_{j=0}^{n_{k}} \beta_{j}^{-1})^{-1}$ 给出。当 $q = 1$ 时,$\alpha_{k} = \beta(n_{k} + 1)^{-1}$;当 $q

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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