7、MATLAB 图形与卡尔曼滤波器应用

MATLAB 图形与卡尔曼滤波器应用

1. MATLAB 图形绘制与 GUI 应用

在 MATLAB 中，图形绘制和图形用户界面（GUI）的构建是理解机器学习软件结果的重要手段。下面将详细介绍相关的功能和代码实现。

1.1 模拟结果绘制

当按下开始按钮时，我们可以运行模拟并绘制结果。以下是相关代码示例：

function start_Callback(hObject, eventdata, handles)
    [xP, t, tL] = SecondOrderSystemSim(handles.simData);
    axes(handles.position)
    plot(t,xP(1,:));
    ylabel('Position')
    grid on
    axes(handles.input)
    plot(t,xP(2,:));
    xlabel(tL);
    ylabel('input');
    grid on

此代码在按下开始按钮时，调用 SecondOrderSystemSim 函数进行模拟，并将结果绘制在相应的坐标轴上。

1.2 编辑框回调函数

编辑框的回调函数需要一些代码来设置存储数据中的值。所有数据都存储在 GUI 句柄中，必须调用 guidata 来将新数据存储在句柄中。

function editDurat