二、矩阵 (一)矩阵的概念及其类型: 1.由m x n 个数aij排成的m行n列并由方括号括起来的矩形鼠标,称为m x n矩阵。 2.有以下这么几种特殊矩阵: (1)当 m = n 时,矩阵A称之为n阶方阵。 (2)当 m = 1 时,矩阵A称为行矩阵。 (3)当 n = 1 时,矩阵A称为列矩阵。 (4)当所有元素为 0 时,矩阵A称为零矩阵,一般记为0mn或0矩阵。 (5)若有A矩阵,其对角线上的元素全为1,其余元素全为0,则称之为单位矩阵,记作En或E,单位矩阵与任意矩阵的乘积仍为任意矩阵的原型。 (6)对角矩阵:矩阵A中除了主对角线上的元素不全为0,其余元素全为0。 (7)数量矩阵:就是一种特殊的对角矩阵:其主对角线上的元素全部相等且不为0。 (8)上下三角矩阵:与上下三角行列式同理。 (9)对称矩阵与反对称矩阵:满足aij=aji的矩阵,则为对称矩阵,即A的转置矩阵=A,那么称A为对称矩阵,若A的转置矩阵=-A 则称A为反对称矩阵,且反对称矩阵的主对角线上的元素全为0。 (10)正交矩阵:如果n阶方阵A满足A×A的转置矩阵=A的转置矩阵×A=E,那么称A为正交矩阵。 (11)阶梯型矩阵:满足条件:1.矩阵的零行(即所有元素为零的行)位于矩阵的最下方。2.非零行的首个不为零元素的列标自顶而下随行标增大而增大(即若第一行第二列元素为首个不为零的元素,那么后面行数中必须满足首个不为零的元素在第二列往后)。 (12)满秩矩阵:若某n阶方阵的秩等于n,那么该方阵称为满秩矩阵。 (二)矩阵的运算: 1.矩阵的加法: 只有同种类型的矩阵 (即相同行数相同列数) 才可以进行矩阵的相加