11、Redux 架构:原理与实践

Redux 架构:原理与实践

1. Redux 简介

1.1 起源

曾经,Facebook 桌面网页应用存在一个 Bug,即 Messenger 未读消息计数在不同视图中显示不一致,导致数据不同步,应用看起来有问题。为保证数据一致性,一种新的单向架构 Flux 应运而生。之后,在 2015 年,Dan Abramov 和 Andrew Clark 基于 Flux 灵感创建了 Redux 作为 JavaScript 实现。此后,也有了 Swift 和 Kotlin 等语言的 Redux 实现。

1.2 核心概念

  • Store :存储应用的所有状态,是应用的实时快照。状态改变时,用户界面会更新以反映新状态。
  • Action :描述状态改变的不可变数据。用户与界面交互时创建 Action,是改变 Store 状态的唯一方式。
  • Reducer :使用当前状态和 Action 来改变应用的状态。Reducer 是纯函数,不应有副作用。

1.3 Store 中的状态类型

状态类型 描述
视图状态 决定显示、隐藏、启用、禁用哪些用户元素,或微调器是否动画。
导航状态
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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