视口、剪切、反馈

齐次坐标

     就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维的向量来表示，目的是合并矩阵运算中的乘法好加法

          点P(4,2)的齐次坐标为(8,4,2)、(4,2,1)    //注意二者区别

         向量P(1,2,3)的齐次坐标为(1,2,3,0)

矩阵变换

     vmath::mat4  translate = vmath::translate(1.0, 2.0, 3.0);    //平移

       vmath::mat4  scale = vmath::scale(0.5);    //缩放

       vmath::mat4  rotate = vmath::rotate(30, 60, 90);    //旋转

      glUniformMatrix4fv(matrix_loc, 1, GL_FALSE, translate)   //将这个矩阵传递给当前的着色程序

投影

    透视投影：vmath::frustum(左，右，下，上，近，远)     也可用lookAt(eye, center, up)

      正交投影：vmath::ortho(eye, center, up)

剪切

   glEnable(GL_CLIP_PLANE0)

     gl_ClipDistance[0] = dot(Vertex, Plane);   //计算平面方程

transform feedback

    重新捕获即将进入图元装配的顶点，再将它们的属性传递到缓存对象中。因为整个图元数据会被捕获到缓存对象中，而我们认为缓存的空间不够，必须丢弃一部分图元，为了确保这一过程，需要transform feedback阶段给出当前的图元类型信息。目的是让应用程序可以获取到渲染流水线上的顶点数据。

   glTransformFeedbackVaryings(render_prog, 1, varyings2, GL_INTERLEAVED_ATTRIBS);  //配置变量

   glGenBuffers(2, vbo);

   glBindBuffer(GL_TRANSFORM_FEEDBACK_BUFFER, vbo[i]);
   glBufferData(GL_TRANSFORM_FEEDBACK_BUFFER, ...);
    glBeginTransformFeedback(GL_POINTS);                                                   //开始捕获
    glDrawArrays(GL_POINTS, 0, min(point_count, (frame_count >> 3)));
    glEndTransformFeedback();

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视口变换：就是决定可视窗口的大小。

视图变换：从不同的位置去观察它。

模型变换：移动或者旋转它，当然了，如果它只是计算机里面的物体，我们还可以放大或缩小它。 

投影变换：如果把物体画下来，我们可以选择：是否需要一种“近大远小”的透视效果。另外，我们可能只希望看到物体的一部分，而不是全部（剪裁）。