4.1 功率逆变器拓扑结构 功率逆变器作为直流无刷电机(BLDC)驱动系统的核心组成部分,其作用是将直流电源转换为电机所需的交流电能。逆变器拓扑结构的选择直接影响系统的效率、功率密度、成本和可靠性。本节系统分析BLDC电机驱动中常见的功率逆变器拓扑,包括基本的三相全桥逆变电路及其衍生结构,阐述各拓扑的工作原理、数学建模方法、性能特点及适用场景。 1 三相全桥逆变电路 1.1 基本结构与工作原理 三相全桥逆变电路是BLDC电机驱动中最基础且应用最广泛的拓扑结构。该电路由六个功率开关器件(Q1Q_1Q