1.2 真空获得技术发展简史

1.2 真空获得技术发展简史

真空,这个概念从古老的哲学思辨“自然界厌恶真空”到成为现代高科技的基石,其实现手段经历了一段漫长而充满智慧的技术革命。一部真空获得技术史,就是人类不断挑战压力极限、追求更纯净、更高效物理环境的历史。分子泵,作为这条技术路径上的一个重要里程碑,其诞生并非偶然,而是对前人技术局限性的直接回应与超越。

1.2.1 早期探索与机械泵的诞生(17世纪中叶 - 19世纪末)

真空技术的序幕,由一场现实问题拉开。17世纪,意大利的矿工们发现,他们无法将水提升到超过10米的高度。这一现象引起了伽利略的注意,并最终由他的学生托里拆利(Evangelista Torricelli)在1643年通过著名的“托里拆利实验”所解释。他将一端封闭的长玻璃管充满水银,倒置在水银槽中,发现水银柱下降至约760毫米的高度后便维持不变。管子上方水银柱与管口封闭端之间的空间,就是人类历史上第一个人工制造的“真空”——托里拆利真空。

紧随其后,德国马德堡市长奥托·冯·格里克(Otto von Guericke)于1654年进行了震惊世人的“马德堡半球实验”。他制造了世界上第一台真空泵——一个带有活塞和阀门的黄铜泵,用它抽空了由两个铜制半球合成的球体中的空气。即使由两个方向的各八匹马也无法将半球拉开,雄辩地证明了大气压力的巨大威力。格里克的活塞泵,原理上已经勾勒出后来容积式真空泵的雏形:通过机械运动扩大腔体体积,使气体膨胀、压力降低,然后将其排出。

然而,真正的实用化真空泵直到19世纪中叶才出现。随着电照明技

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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