sendto函数

sendto函数，在socket上发送消息。

函数原型

ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
               const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

函数说明

sockfd：socket文件描述字

buf：指明一个存放应用程序要发送数据的缓冲区

len：指明buf的长度

flag：一般设置为0

dest_addr：表示目的机的地址和端口号信息

addrlen：常被赋值为sizeof(struct sockaddr)

返回值

成功的话返回发送的字节数；

发生错误，返回-1.

e.g.

sendto(sock_fd, &frame, sizeof(struct can_frame), 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));