pthread_create函数

pthread_create函数，创建线程。

函数原型

int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,
                   const pthread_attr_t *restrict attr,
                   void *(*start_rtn)(void *),
                   void *restrict arg);

函数说明

tidp：指向线程标识符的指针；

attr：设置线程属性；

第三个参数是线程运行函数的起始地址；

arg：运行函数的参数。

返回值

返回值为0，则成功；非0为错误编码，失败。

e.g.

pthread_create(&CAN0_RX_id, NULL, Can0_RevTask, NULL);