嵌入式linux pthread_create() 出现segmentation fault。

最新推荐文章于 2023-07-05 10:36:00 发布

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本文探讨了在使用GCC编译多线程程序时遇到的段错误问题，重点解释了错误产生的原因及解决方案，包括Makefile中正确添加线程库链接选项-lpthread的重要性。通过案例分析，详细阐述了段错误的原因以及如何通过修改Makefile解决该问题。

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创建线程【pthread_create()】的时候出现了 segmentation fault。

错误语句如下：

pthread_create(&dec_tid,NULL, (void )&encode, (void )&cmd);

encode 声明如下：

int encode(void *arg);

开始我想的是，会不会是encode前面不用加&呢？按照声明定义：

pthread_create(&tid, &attr, (void *)myfunction, myarg);

第三个参数就是函数名而已，是为了表明线程函数的入口地址。但是，看的freescale提供的参考程序中有源码是这样的：

pthread_create(&sigtid, NULL, (void *)&signal_thread, NULL);

也就是说，可以把第三个参数也即函数名前面加上&，两个效果一样。为了检验到底什么地方错误，还是改了一下：

pthread_create(&dec_tid,NULL, (void )encode, (void )&cmd);

把encode前面的&去掉，但是依然segmentation fault.。

网上找了一下，原因在于调试的时候没加 -lpthread!想要编译多线程的程序，必须如下编译：

gcc -o test -lpthread test.c，

因为线程库不是内核自带的，要显式说明。问题是，为什么GCC在编译的时候不报错呢？

这个问题比较有难度。好了，原因找到了，怎么解决？Makefile 文件如下：

This Makefile is from http://isongzi.com which is to make send.out

CC= $(CROSS_COMPILE)gcc LINK=$ (CROSS_COMPILE)gcc
CROSS_COMPILE=arm-926ejs-linux-
OBJ = main.o /
enc.o /
capture.o /
fb.o /
socket.o /

OBJDIR=./bin
LIBNAME = libvpu.a
LIBDIR = ./lib/

INCLUDE_LIST:=IMX27ADS IMX31ADS MXC30031ADS IMX27MDK27V0

TARGET = send.out

all: $(TARGET)$ (TARGET1)

$(TARGET):$ (LIBDIR) $(LIBNAME)$ (OBJ)
$(LINK) -L . -lpthread -o$ (TARGET) $(OBJ)$ (LIBNAME)
mkdir -p $(OBJDIR) mv$ (TARGET) $(OBJDIR)

mv $(LIBNAME)$ (OBJDIR)

%.o: %.c
$(CC) -Wall -O2 -I$ (LIBDIR) -c $^ -o$ @

$(LIBDIR)$ (LIBNAME):
make -C $(LIBDIR) mv$ (LIBDIR)$(LIBNAME) .

.PHONY: clean
clean:
rm -f $(OBJDIR)/$ (TARGET) $(OBJ)$ (LIBNAME)
原来，Makefile 里面加了 -lpthread啊，注意“lpthread” ！

到底哪里出问题了？待解。。

附：关于segmentation fault 的其他错误，请参考这里。

注：问题稀里糊涂地解决了。把Makefile中

$(LINK) -L . -lpthread -o$ (TARGET) $(OBJ)$ (LIBNAME)

改为： $(LINK) -o$ (TARGET) -lpthread $(OBJ)$ (LIBNAME)

其中，-lpthread 就相当于 /usr/lib/libpthread.a 这是unix编程的时候简单的做法。当然，如果有动态链接库的话，也代表相应的动态链接库。-lxxx =/usr/lib/libxxx.a 或者=/usr/lib/libxxx.so

另外，-L表示搜索库的位置。-L . 表示在当前位置搜索相应的库。

问题是，修改之前能编译、链接成功啊，两句不同之处就在于把-lpthread 放在了不同的位置，而已。。。