四元素表示旋转 四元素表示旋转的注意事项 四元素表示旋转的注意事项 四元数旋转的几个需要注意的地方： 用于旋转的四元数，每个分量的范围都在（-1，1）； 每一次旋转实际上需要两个四元数的参与，即q和q*； 所有用于旋转的四元数都是单位四元数，即它们的模是1；
本文深入解析四元数在旋转操作中的关键细节，包括范围限制、参与旋转的两个四元数、以及确保单位四元数的重要性。了解这些要点，提升你的四元数旋转编程技巧。
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