博客介绍了单片机嵌入式硬件相关的超声波小车例程。包括将超声波测量距离通过串口打印的程序，涉及控制模块初始化、串口模块设置等。还介绍了跟随手掌实验，利用超声波测距，手掌离远小车前进，靠近则后退，实现方法是根据距离是否大于20cm控制小车动作。
超声波
小车例程 测试距离
此程序把超声波测量的距离通过串口打印出来，程序中会用到控制模块中的
初始化，串口模块中的比特率设置、Serial 打印和 Serial 打印自动换行，云开智
能中的超声波测距模块，完成后如图 19-1：
跟随手掌
实验现象
使用超声波测距功能，测量手掌与小车的距离，当手掌离小车远的时候小车
前进，手掌靠近小车的时候小车后退，实验时手掌与小车配合好，它们之间是隔
空的，看起来好像是使用魔法在控制小车，因此取名“魔术手”实验。
用户可以参考此实验程序目录中的实验效果视频跟着学习手掌动作。
实现方法
读取超声波测试的距离后，当小车与手掌的距离大于 20cm 时小车执行前进，
否则执行后退即可
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