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camera介绍

代表一个打开的设备，通过上面的open函数获取，第一个成员必须是hw_device_t。每个硬件模块抽象出的设备必须实现，第一个成员必须是hw_module_t。描述camera信息，通过get_camera_info获取。process_capture_request()主要参数。process_capture_result()主要参数。camera_module_t的camx实例在后面。configure_streams()重要参数。包含close和hw_module_t。notify()参数。

ChiFeature2PortDescriptor 结构体描述了Feature的ports, 包括session的info、pipeline、port index、port direction、port type 和 Feature port 到 Target 的映射。ChiFeature2Descriptor 结构体描述Feature Id、Feature name、Feature里stages的个数，并且指向session descriptor table。

整个camera系统由三大部分组成，模组，mipi总线，isp。

camera整体架构遵循Android架构。