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RSS订阅原创 Gazeboard仿真环境搭建
本文记录下搭建Gazeboard仿真环境的过程，为后续在仿真环境中进行车道线检测做准备。一、实验环境 1. Ubuntu 14.04 2. ROS （indigo） ：安装过程参考 Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo二、编译启动工程 此部分为“自动驾驶项目小组” 中已建好的仿真环境（模拟世界）工程，且附有相应的模型文件，参考工程
2017-09-18 21:59:53
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原创 仿照VOC2007制作自己的数据集，并在Caffe上训练Faster-RCNN
仿照VOC2007制作自己的数据集，并在Caffe上训练Faster-RCNN
2017-08-22 23:16:26
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原创 Ubuntu 14.04上Caffe安装：CPU-Only与GPU支持
https://christopher5106.github.io/deep/learning/2015/09/04/Deep-learning-tutorial-on-Caffe-Technology.html
2017-07-16 11:34:31
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原创 Ubuntu下.py文件的运行
作为模块导入直接运行（给权限，设置python路径）参考：https://zhidao.baidu.com/question/1497727996572866139.htmlhttp://blog.youkuaiyun.com/sinat_33729318/article/details/52446153http://blog.youkuaiyun.com/jackywgw/article
2017-04-19 22:30:51
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原创 Ubuntu下安装Numpy与Matplotlib
Ubuntu下安装了两个版本的Python，分别是Python2.7与Python3.4，所以在安装Numpy与Matplotlib时要注意版本的对应。（1）Python2.7对应的Numpy与Matplotlib安装：“sudo apt-get install python-numpy”“sudo apt-get install python-matplotlib"
2017-04-18 13:23:18
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原创 Ubuntu下配置Latex中文环境
折腾了一番总算是把Ubuntu14.04的Latex环境搭建好了，在这里记录下过程，以免下次又从空白开始！！ 博主安装的是TexLive，首先网上早有前辈分享过在Ubuntu下安装TexLive的经验，可参考博客“ubuntu 下安装 texlive 并设置 ctex 中文套装”，此类安装方法大体上都是先下载安装TexLive（若是Full版本，已包含完整包和模块；若是简易版，则
2017-04-08 10:34:52
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原创 Windows 8与Ubuntu 14.04.3双系统安装
下载UltreaISO下载Ubuntu14.04 iso文件刻录Ubuntu U盘启动器http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.htmlhttp://blog.youkuaiyun.com/wait_for_taht_day5/article/details/49933169http://www.linuxid
2017-04-04 21:32:42
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转载 （转）ubuntu系统分区
硬盘分区分区类型主分区 最多只能有4个。（硬盘结构决定 扇区512字节 446启动 64分区表示 16个表示一个分区） 『 如果您要分割硬盘时,并且已经预计规划使用掉 MBR （主要开机扇区）所提供的 4 个 partition ( 3P + E（exte
2017-04-04 13:56:56
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原创 MySQL学习笔记（1）
最近在做一个大数据的比赛，试着用MySQL导入CSV文件，遇到了些问题，在此记录下问题解决的过程。（1）昨天下载使用正常的MySQL，今天打开尝试运行sql脚本文件时出现“can not connect to mysql server on...”的错误提示。原因：MySQL服务的没有启动（下载的MySQL Server服务在系统中默认是手动启动）；解决方法：右键“计算机” --
2017-04-04 10:50:04
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原创 Windows下MySQL的安装配置
费了一些时间安装配置MySQL，在此记录下过程：（1）下载mysql-installer-community-5.7.17.0.msiMySQL官网下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/installer/（2）安装过程参考：http://jingyan.baidu.com/article/e6c8503c06f9cee54e1a187c.html
2017-04-01 22:08:16
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原创 Windows下Python3.5安装Numpy、Scipy
一、安装环境Windows 8， Win 32， 官方纯净版Python3.5。二、Numpy安装1、下载Numpy：首先，寻找适合的Numpy，一般上numpy官网https://pypi.python.org/pypi/numpy，下载适合自己python版本跟系统的numpy版本（我的是python3.5跟win32），选择版本如下但是，由于后
2017-03-06 10:19:45
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原创 SSH加密认证原理
一、背景介绍博主最近将自己写的一些代码上传到Github，在配置Github的环境时对其SSH认证原理甚是疑惑，因此进行了一番了解，并记录于此。二、SSH简介简单说，SSH（Secure Shell）是一种非对称加密与对称加密算法相结合的安全网络协议，用于计算机通信加密。一个SSH会话的建立过程分为两个阶段：第一阶段，双方沟通并同意建立一个加密连接通道以供后续信息传输用；第二阶段，对请求接入的用户进
2017-01-23 10:43:51
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原创 算法实现（1）：Ford-Fulkerson Algorithm
一、算法介绍Ford-Fulkerson算法是一种最大流算法，其核心是通过引入“反向边”及“剩余图”的概念对原先的运输方案进行纠错、改进。引用卜东波老师“计算机算法设计与分析”讲义的描述如下：Ford-Fulkerson 算法引入反向边，让运出去的货物还可以有机会退回。将加入了退货边的图称为剩余图，构造剩余图的大致思路为，若 u → v 运了 f 吨货物，且容量限制为 C(u, v)，则剩余图中 u
2017-01-20 11:44:29
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原创 CTex安装配置
一、背景很久前就听闻LeTex，但生性懒惰，没去一探究竟，到了研究生阶段，作业要求用LeTex编辑，所以便躲不过了。比较之下，选择了使用更加便捷的CTex，本博文主要介绍博主安装使用CTex的过程。二、安装环境Window 8， 32-bits三、安装过程1、下载首先，在以下链接所示的网站中下载CTex安装包：http://www.ctex.org/
2016-11-12 22:31:55
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原创 GLPK 安装配置与使用
一、背景这学期选修了卜东波老师的“计算机算法设计与分析”，Linear Programmin 部分的作业要求用GLPK求解，于是开始摸索GLPK的 安装与使用。二、GLPK安装配置GLPK 简介 GLPK全程GNU Linear Programming Kits，是GNU opensource 的用于解线性规划的项目。网上大多数配置教程都是教如何在Linux平台上安装
2016-11-08 13:59:50
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原创 扩展ASCII码表
C++课程要求写一个“五子棋”程序，首先要解决的就是五子棋棋盘的显示问题。一开始的想法是通过打印ASCII码表中的 “Box Drawing Character”来显示出棋盘，于是就动手在“Visual Studio 2010”上实现，程序编译通过，但是就是无法在DOS界面中显示，转到linux上运行，同样遇到这个问题。而程序在“Visual C++”上运行时可以正常显示五子棋棋盘。最终发现原因在
2016-11-05 18:29:45
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原创 Python学习笔记-初级（二）：模块与函数
一、问题背景“Python语言导论“课程作业：2. 编写判断素数的函数。在主调函数中输出 1-100 之间的素数。3. 分别用迭代（ gcdIter(a, b)）和递归（ gcdRecur(a, b)）方法编写函数求两个正整数的最大公约数。 如：gcd(2, 12)=2gcd(6, 12)=6gcd(9, 12)=3gcd(17, 12)=1
2016-11-01 13:27:40
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原创 Python学习笔记-初级（一）：基本语法及简单程序
一、问题背景“Python语言导论“课程作业：1. 从键盘输入一个整数，判断该数字能否被2和3同时整除，能否被2整除，能否被3整除，不能被2和3整除。输出相应信息。2. 打印出所有的“水仙花数”，所谓“水仙花数”是指一个3位数，其各位数字立方和等于该数本身。例如，153是一个水仙花数，因为153=13+53+33。
2016-11-01 13:22:22
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原创 CUDA学习笔记一：CUDA+OpenCV的图像转置，采用Shared Memory进行CUDA程序优化
通过OpenCV读取图像，采用CUDA对图像数据进行处理，利用Shared Memory避免转置过程中的不合并访存，提高图像处理速度
2016-07-29 14:55:00
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空空如也
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