Gazeboard仿真环境搭建

最新推荐文章于 2024-06-11 22:25:43 发布

啊塔

最新推荐文章于 2024-06-11 22:25:43 发布

阅读量687

点赞数

分类专栏： ROS 文章标签： ROS Gazeboard

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u014206910/article/details/78024307

版权

ROS 专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了在Ubuntu14.04上安装并配置ROS Indigo的过程，并在此基础上搭建了Gazebo仿真环境，包括编译启动工程、解决编译错误及启动模型文件的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文记录下搭建Gazeboard仿真环境的过程，为后续在仿真环境中进行车道线检测做准备。

一、实验环境

1. Ubuntu 14.04

2. ROS （indigo）：安装过程参考 Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo

二、编译启动工程

此部分为“自动驾驶项目小组” 中已建好的仿真环境（模拟世界）工程，且附有相应的模型文件，参考工程中Readme文档进行操作。

1. 拷贝到Ubuntu系统下，进入到工程主目录, “sudo chmod 777 -R src/*” 或 “chmod +x src/*” 将src文件夹下所有文件变为可执行文件

2. 用命令 “catkin_make" 对工程重新编译，期间可能会多次提示 “Cmake Error”，原因缺少相应的indigo的包，根据提示的缺少的包名称用命令 “sudo apt-get install ros-indigo-<包名称>” 进行安装即可，如 “sudo apt-get install ros-indigo-sicktoolbox-wrapper”，最终编译成功。

3. roslaunch 启动模型文件（第一次启动，加载模型要等好久好久好久好久......）

4. gzclient 启动gazeboard