1、找圆算法((HoughCircles)总结与优化
http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=34096
2、关于霍夫找圆算法cvHoughCircles
http://b217dgy.blog.51cto.com/5704306/1320360
3、第六章 - 图像变换 - 霍夫圆变换(cvHoughCircles)
http://blog.youkuaiyun.com/hitwengqi/article/details/6883299