OpenCV特征检测(8)检测图像中圆形的函数HoughCircles()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

在灰度图像中使用霍夫变换查找圆形。

该函数使用霍夫变换的一种修改版本在灰度图像中查找圆形。
例子：

#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
   
    Mat img, gray;
    if( argc != 2 || !(img=imread(argv[1], IMREAD_COLOR)).data)
        return -1;
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    // smooth it, otherwise a lot of false circles may be detected
    GaussianBlur( gray, gray, Size(9, 9), 2, 2 );
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(gray, circles, HOUGH_GRADIENT,
                 2, gray.rows/4, 200, 100 );
    for( size_t i = 0; i < circles.