《Effective C++ 3th》——后记

本书作为C++进阶必读书籍,重点介绍了良好编程习惯、资源利用策略及OOP设计,适合程序员逐步消化吸收。部分原则随时代发展需重新审视,但仍为编程经验积累提供宝贵指导。

像《Effective C++ 3th》这类书,在C++进阶阶段必不可少。总结而言,书中内容主要分为以下几块:

  • 减少出错的良好编程习惯/原则;
  • 降低资源利用的有效策略;
  • 深入理解OOP的精巧设计。

没错,这些也是想成为C++高手反反复复强调的。
对《Effective C++ 3th》有些想说的:

  1. 按条列出的原则并没有那么容易遵守,因为不会有哪个读者会死记硬背每一条原则。因此,最理想的消化方式莫过于通过几个例程整合书中绝大部分原则,聚沙成塔、集腋成裘,毕竟程序员对于代码还是相当敏感的,典型例程式记忆也会加深对每条原则的认同与感触。
  2. 其实某些原则并非必要,甚至并非值得认同。本书自1991年出版,当时程序相关的资源都是十分紧缺的,因此编码时要十分小心,虽然经过几次“与时俱进’,但仍有些原则值得重新审视。现在在这个内存以 G 起步的时代,某些优化似乎有些不痛不痒,甚至显得有些“强迫”,如果非要吹毛求疵的话,在书中找出些相悖论的原则也不是不可能。但书中的绝大部分原则都是值得细细思考和体会的。(最近听说Python之父也在考虑重构Python的解释器,PEG替换类LL)。
  3. 对于静得下心来的程序员,有这本”原则导论“也是十分幸运的。
  4. 切莫想一次就读完这种经典的书籍。自己的经验总是需要慢慢积累的,别人传授的经验总是需要慢慢验证的。
  5. 最后,再奉上两条感人至深编码原则:能少动手的尽量少动手。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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