这篇文章将说明51串口通信的发送与接收。分为:单个字符接收,字符串接收;十进制发送与接收,十六进制发送与接收。
字符串发送与十六进制发送,参考:http://blog.youkuaiyun.com/yibu_refresh/article/details/22695063
程序皆由PC串口工具发送,由单片机接收,并返回接收值给PC机。
一:单个字符的发送与接收
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义接收 字符
uchar Buffer;
//串口初始化函数
void URATinit( )
{
TMOD=0x20;
SCON=0x50;
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
}
//中断函数
void receive() interrupt 4
{
if(RI)
{
Buffer=SBUF;
RI=0;
}
SBUF=Buffer;
while(!TI);
TI=0;
}
//主函数
void main()
{
URATinit( );
}
在中断函数中,如果接收到数据则RI由硬件置1,这时候把SBUF缓冲区的数据赋值给Buffer,并将RI置0,等待下次接收。同时,将接收到的数据再放入缓冲区,发送给PC机。当发送完毕的时候TI会被硬件置1,这时候需要将TI置0,以待下次发送。
运行效果:
发送数据1,则返回1。
二.字符串接收
(1)
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义接收 数组
uchar Buffer[5]={0};
uchar i=0,j=0;
//串口初始化函数
void URATinit( )
{
TMOD=0x20;
SCON=0x50;
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
}
//中断函数
void receive() interrupt 4
{
if(RI)
{
Buffer[i]=SBUF;
RI=0;
}
SBUF=Buffer[i];
while(!TI) ;
TI=0;
i++;
if(i>=5){
i=0;
}
}
//主函数
void main()
{
URATinit( );
}
在中断函数当中用Buffer[]接收收到的数据,同时将Buffer[]再发送给上位机。这里要注意变量i的定义。
如果定义为全局变量则Buffer[0-5]都可以接收到数据,需要对i计数,防止大于5溢出。
运行效果:
(2)
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义接收 数组
uchar Buffer[5];
uchar i=0,flag;
//延时函数
delay(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)
for(i=0;i<123;i++);
}
//串口初始化函数
void URATinit( )
{
TMOD=0x20;
SCON=0x50;
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
}
//中断函数
void receive() interrupt 4
{
if(RI)
{
Buffer[i++]=SBUF;
RI=0;
if(i>=5){
i=0;
}
flag=1;
}
}
//主函数
void main()
{
uchar k=0;
for(k;k<5;k++){
Buffer[k]=0;
}
URATinit( );
while(1){
if(flag) {
uchar j=0;
for(j;j<5;j++){
SBUF=Buffer[j];
while(!TI) ;
TI=0;
delay(50);
}
flag=0;
}
}
}
这时不是从中断函数中发送接收到的字符串,而是在主函数中发送接收到的字符串。于是需要flag标志位来判断是否接收到数据,并且用while(1)循环来不断判断并输出接收到的字符串。
运行效果:
其实方法(1)优于方法(2),现在来发送字符串"1234"与“123456”来看看效果:
发送“1234”(发送3次):
发送“123456”(发送3次):
可以看出(1)方法总是可以正确传输回并显示所发送的字符串,而(2)方法则有一定的局限性,只有当传输5个字符的字符串时才可以出现想要的显示效果。
分析发现:(1)中在中断中直接发出收到的字符,接收一个发送一个,为实时效果。(2)则在主程序中整体发送接收到的Buffer数组,例如接收“1234”,当“1234”发过来的时候由于Buffer为5位数组,因此第一次发送会给Buffer[0-3]赋值,Buffer[4]未赋值,返回给上位机第一次输出为“1234”,但第二次发送时候会给Buffer[4]赋值,同时溢出把i归为0。再次输出Buffer时造成了传输字符串的重叠与混乱。其实(1)也有这个现象,只是(1)的返回为及时返回。
三. 字符串发送与十六进制发送:
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num;
sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delay(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
void display(uint value) //显示子函数
{
uchar wan,qian,bai,shi,ge; //定义万千百十个位
wan=value/10000;
qian=value%10000/1000;
bai=value%1000/100;
shi=value%100/10;
ge=value%10;
dula=1;
P0=table[wan];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
delay(2);
dula=1;
P0=table[qian];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfd;
wela=0;
delay(2);
dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfb;
wela=0;
delay(2);
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
delay(2);
dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
delay(2);
}
void init() //初始化函数
{
TMOD=0x20; //设置定时器1工作方式
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
EA=1;
ES=1;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
display(num);
}
}
void ser() interrupt 4 //串口中断函数
{
if(RI){
num=SBUF;
RI=0;
} //置RI为0以便接收下一个数据
SBUF=num;
while(!TI);
TI=0;
}
这个程序可以在数码管上显示接收到的字符/数据,同时将接收到的数据返回给上位机显示。
先发送字符‘a’,即默认的字符串发送方式:
发送字符‘a’,这时单片机返回给上位机的也为‘a’(默认的字符串显示方式)。但是数码却显示97,为‘a’的ASCII码。这说明在传输过程中,始终为ASCII码传输。数码管之所以没显示‘a’,因为数码管为十进制显示方式,故显示97。(‘a’(ASCII显示)——>97(十进制显示)——>'a'(ASCII码显示))
发送字符‘a’,选择16进制发送,16进制显示:
这时发送端为16进制‘a’,即10进制的10。数码管显示10,而返回的值用16制显示为0A。
由文章开始的参考文章知道16进制发送时每次发送两位数据,如:发送十进制20,即16进制的14,这时数码管会显示20。(14(16进制显示)——>20(10进制显示)——>14(16进制显示))。