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原创 Arduino几种扩展IO或PWM引脚的方法
只是简单介绍一下目前知道的方法。1、74HC595,移位寄存器,输入3个IO引脚,输出8个IO引脚,通过8位二进制的1或0控制8位输出引脚的通断。2、在软件层次将不是PWM输出的IO口转为PWM输出。最多可以创建20个不同的通道,即https://github.com/Palatis/arduino-softpwm...
2019-07-27 15:27:09
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原创 基于OpenCV的二维仿射矩阵变换
仿射变换矩阵表示,如下图,来源于《数字图像处理》。 分析: 以下代码,主要就是两个矩阵相乘,其中point表示图片中的[ v , w , 1 ],而matrix0表示T。其中...
2019-06-21 22:18:20
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原创 VS2015安装了.net framework 4.7.1,打开VS依然显示计算机没有安装它
问题: 因为调用了别人的Unity文件,用VS2015打开脚本时,弹窗如下图(用的别人的图),需要net framework 4.7.1,否则没法打开。 然后就选择了第二个选项——下载“.NETFramework,Version=v4.7.1”的目标包。项目将不会更改”,浏览器自动打开到下载界面,网址:https://dotnet.microsoft.com/download/vis...
2019-04-23 22:09:55
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原创 OpenCV中几种常见读取像素值方法的读取速度对比
OpenCV经常用到读取图像像素点的操作,还没有自己测试过速度,正好有空试一试。应该还有别的读取方式,以下就只测试了自己用到的7种。有的方法原理是相同。直接上代码看结果#include<opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<iostream>using nam...
2019-03-23 21:07:14
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原创 霍夫变换直线检测的理解
霍夫直线变换,就是将直角坐标系的直线转换为极坐标系下的正余弦曲线进行计算。基础了解: 直角坐标系下的直线表示:y=ax+b 方程(1) 极坐标系下的直线表示:ρ=xcosθ+ysinθ 方程(2) 同一条直线所对应的极坐标下的ρ和θ值相同问题: 探究这个问题的思路是,像素点如何转为直线并检测出来的??直角坐标...
2019-03-08 12:43:52
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原创 pycharm+pyqt5快速入门(环境配置、UI界面设计、事件触发)
PyQt5环境配置 首先,默认电脑已经安装好python3.6和pycharm。安装模块: 进行PyQt5开发之前需要安装pywin32、PyQt5、PyQt5-tools模块,可以使用命令行pip install PyQt5、pip install PyQt5-tools和pip install pywin32安装,也可以直接在pycharm软件中File—Settings—Proj...
2019-02-28 16:02:27
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原创 利用matplotlib绘制多个实时刷新的动态图表
参考博客 Python中matplotlib实时画图 https://blog.youkuaiyun.com/zhanghao3389/article/details/82685072Python中的plt.rcParams[]使用 http://www.cnblogs.com/pacino12134/p/9776882.html pyplot使用rc配置文件来自定义图形的各种默认属性,称之...
2019-02-26 16:03:32
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原创 unity粒子系统制作火的效果和碰撞触发入门
&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;最近使用到unity的粒子系统particle system,制作火的效果并用于交互。通过以下链接简单入门。一、粒子系统制作火的效果u3d游戏特效教程_基础教程_火把篝火特效制作:https://jingyan.baidu.com/article/eae0782786bdc11fec54853c.html分享一个资源包(里面包含以上制作需要的素...
2019-01-16 22:04:44
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原创 python连续选取numpy数组中的多行或多列数据
2019,新的一年,第一次写博客,纪念一下。个人所有博客既是笔记,也是知识分享,如有错误还请指教。Thanks♪(・ω・)ノ问题: 最近学习keras使用numpy.loadtxt()导入数据集时,想只导入前面连续的300行。首先,考虑了使用读取文件的read()、readline()方法,但是最多只能够解决读取行的问题,不能够读取多列连续的值。 故,还是回到numpy。网上很多都是截取...
2019-01-02 22:27:58
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unity的FX Fire Tree
2019-01-16
空空如也
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