【APM】第一个应用程序

第一个应用程序

此部分对应教程原文
http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-the-example-sketches.html

HelloWorld

代码编写及编译

学习任何一种平台都从Hello World开始。由于官方教程中的方法有一些问题，因此在这里详细写一下如何在Pixhawk中运行helloworld程序。

在eclipse左侧的 project explorer中，打开ardupilot | libraries | AP_GPS | examples | GPS_AUTO_test文件夹，双击里面的GPS_AUTO_test.cpp文件。
这个文件的主要功能是打印出GPS信息到控制台上。
当然，作为初学者，我们更关心怎么打印hello world到屏幕上（毕竟GPS模块不是谁都有的）。所以我们先对代码做如下改动：

#include <AP_HAL/AP_HAL.h>

const AP_HAL::HAL