[paper] 00027 Iterated extended Kalman filter based visual-inertial odometry using direct （上）

Iterated extended Kalman filter based visual-inertial odometry using direct photometric feedback

ROVIO的论文，一个有想法的SLAM开源方案，也是可以在某些应用下适合的方案。

论文在百度上搜索的都有某些限制，我放到资源里，有资源的同学可以自用，或者留言邮箱。