六半

为了更深的理解Visual-Inertial SLAM，在《视觉SLAM十四讲》内推荐了2个开源SLAM方案，每个方案都需要使用ROS。所以了，搭建下ROS，然后呢，第一步就是hello参考网站https://blog.youkuaiyun.com/sinat_34710558/article/details/51222314碰到的坑1. 原来ROS打开小乌龟要开3个终端roscore...

ROVIO官网：https://github.com/ANYbotics/kindr根据上面的流程，碰到的坑说下坑1：想使用catkin_make方案错误提示如下：Cloning into 'kindr'...Permission denied (publickey).fatal: Could not read from remote repository.解决：...

首先，设置darknet下的部分，https://blog.youkuaiyun.com/phinoo/article/details/83009061 改动darknet.py: 文件位置：./darknet/python/darknet.py我很懒，直接改main 函数output: 1）只对部分帧进行检测，所有帧都要保存。 2）只对部分物体进行标注。i...

1) TheJapaneseFemaleFacialExpression(JAFFE)Database链接：https://pan.baidu.com/s/1AlK-gUmEimcIb1DVpZYmoQ 密码：yfw0TheJAFFEimagesmaybeusedfornon-commercialresearchprovided youa...

1) Face DataSet:1.CASIA-3DFaceV1链接：https://pan.baidu.com/s/1l__ea4BWjrL9C6Ahl8LqOQ 密码：kyhohttp://www.cbsr.ia.ac.cn/english/3dface%20databases.aspcollected a 3D face datab...