张俊杰的博客

在pcl中,有一类可以画两点之间线段的函数，绘制点之间连线的方法十分有用，例如，显示两组点云之间的对应点关系时，可方便用户直观的观看点云之间的对应关系。它是可视化函数pcl::visualizeton的一员。具体用法如下：#include#include#include#includeusing namespace std; typedefpcl::PointClo

激光雷达要用到点云的实时显示，所以记录下来。simpleVis(pcl::PointCloud::ConstPtr cloud, pcl::PointCloud::ConstPtr cloud2) { boost::shared_ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); viewer->initCamer

环境为vs2017+pcl1.8.1在pcl官网Simple Cloud Visualization 教程中 #include //... void foo () { pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud; //... populate cloud pcl::visualization::CloudVie

PCL—低层次视觉—点云分割（RanSaC） - IronStark - 博客园var currentBlogApp = 'ironstark', cb_enable_mathjax=true;var isLogined=false; MathJax.Hub.Config({ tex2jax: { inlineMath: [['$','$'], ['\\(