python通过os.walk读取文件夹中的连续图片

本文介绍如何使用Python的os.walk遍历文件夹,并按时间戳排序处理连续图片,无需预先保存图片名称到txt文件。

之前读取并处理文件夹中的连续图片,都是先将其时间戳或者文件名保存到txt。处理时读取txt文件。

今天尝试了python中的os.walk。不需要事先保存图像名称,很方便。

代码如下:

#!/usr/bin/env python
print "importing libraries"
import time, sys, os
import argparse
import cv2
import numpy as np
import csv

#structure
# dataset/cam0/TIMESTAMP.png
# dataset/camN/TIMESTAMP.png
# dataset/imu.csv

#input commid 
#python readPicture.py --folder dataset
#参考http://www.runoob.com/python/os-walk.html

#setup the argument list
parser = argparse.ArgumentParser(description='Extract a ROS bag containing a image and imu topics.')
parser.add_argument('--folder',  metavar='folder', nargs='?', help='Data folder')

#print help if no argument is specified
if len(sys.argv)<1:
    parser.print_help()
    sys.exit(0)

#parse the args
parsed = parser.parse_args()

def getImageFilesFromDir(dir):
    '''Generates a list of files from the directory'''
    image_files = list()
    timestamps = list()
    if os.path.exists(dir):
        for p
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值