matlab中 s 函数简记

关于 s 函数运行顺序

1. flag == 0
2. flag == 3
3. flag == 1
4. flag == 3
5. flag == 1
6. flag == 3
7. …
   即每次运行方式都是 flag != 3(执行其他语句)，然后 flag ==3（执行输出）

大神指点(佐证)

simulink入门2–机器人控制系统仿真
评论中：

重要的是这句：

sys(1)=x(2); sys(2)=S(1); sys(3)=x(4); sys(4)=S(2);是把速度和加速度的值赋给sys,mdlDerivatives函数对sys进行积分，并将积分后的值赋给中间变量X,再在mdloutputs中将中间变量X的值赋给sys，输出即可。

感谢@只会鸡屎焊的焊工大佬的指点。