外围内存映射

     为了参加飞思卡尔比赛，最近一直在学习Kinetis系列的MCU——MK60。上手的过程中可谓是不太Easy！在看到官方提供的库里的一个头文件MK60DZ.h时很是不解，给的描述是“This header file implements peripheral memory map for MK60DZ10”，peripheral memory map ，即外围内存映射，这个词是什么意思呢？？？查了一番资料，大致才弄清了......

    一般的设备驱动是通过寄存器来与外围设备进行通讯的，驱动通过向设备寄存器中写入数据或命令，或者通过读取设备寄存器来读取设备的状态和数据。许多处理器使用内存映射IO，就是把设备寄存器映射到常规内存空间的固定地址，程序可以使用普通的赋值操作符对内存映射设备的寄存器进行读写。简单点来说就是把硬件外设的寄存器直接变为可操作的地址，也就是说，每个硬件都会有个内存来代表它，我们直接操作这块内存就等于操作了这个硬件。