文章讲述了在使用ROSnoetic版本的octomap_server时，用户发现launch文件位于/opt/ros/noetic/share/octomap_server/launch目录，而非自己预期的/home/yg/catkin_ws/src目录。这导致了用户修改的launch文件未生效的问题。
原因是它的launch文件是放在/opt/ros/noetic/share/octomap_server/launch目录下的，而我一直修改的是/home/yg/catkin_ws/src目录里的octomap_server的launch
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