查询距离最近的查询

    //计算距离
    public function typeStoreList($type_id,$lat,$lng,$distance=10){
  
        $page=$this->request->param('page',1);
        $limit=$this->request->param('limit',10);

        $Map=new Map();
        $squares=$Map->getSquare($lat,$lng,$distance);//获取矩阵
        $where=[];
        $where[]=['status','=',1];
        $data['rows']=$this->field("*,ROUND(6378.138*2*ASIN(SQRT(POW(SIN(({$lat}*PI()/180-lat*PI()/180)/2),2)+COS({$lat}*PI()/180)*COS(lat*PI()/180)*POW(SIN(($lng*PI()/180-lng*PI()/180)/2),2)))*1000) AS distan")
            ->whereRaw("FIND_IN_SET($type_id,store_type_id)")
            ->where($where)
            ->where('lat','between',[$squares['left-bottom']['lat'],$squares['left-top']['lat']])
            ->where('lng','between',[$squares['left-bottom']['lng'],$squares['right-bottom']['lng']])
            ->order('distan','asc')
            ->page($page,$limit)
            ->select();

        foreach($data['rows'] as $k=>$v){
            $distance=$Map->getDistanceBetweenPointsNew($v['lat'], $v['lng'], $lat, $lng);
            $data['rows'][$k]['distance']=$distance;
        }

        $data['total']=$data['rows']->count();
        $res=['status'=>true,'msg'=>'success','data'=>$data];
        return $res;
    }

CAN长字节DM1报文是指在CAN总线上传输的长度超过8个字节的DM1报文。根据引用\[1\],当要传输的数据长度超过8个字节时,首先使用TPCM进行广播,广播内容包含即将传输报文的PGN、总的数据包长度等信息,然后使用TP.DT进行数据传输。相邻两个TP.DT之间的时间间隔是50ms到200ms。根据引用\[2\],当字节数大于8时,将会使用多帧传输参数组。根据引用\[3\],DM1报文是Diagnostic Message 1, Active Diagnostic Trouble Codes的缩写,用于点亮故障指示灯、红色停机灯等,并周期性播报控制器中处于激活状态的故障码。DM1报文的格式包括各个字节的定义,如故障指示灯、红色停机灯、琥珀色警告指示灯等。因此,CAN长字节DM1报文是指在CAN总线上传输的长度超过8个字节的DM1报文,用于传输更多的故障码信息。 #### 引用[.reference_title] - *1* [车载通信——J1939 DM1](https://blog.csdn.net/weixin_64064747/article/details/130193432)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [J1939广播DM1报文](https://blog.csdn.net/mengdeguodu_/article/details/108173263)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [J1939商用车在线诊断DM1报文](https://blog.csdn.net/traveller93/article/details/120735912)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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