【CodeForces】52C Circular RMQ 线段树

本文提供了一道 CodeForces 平台上的编程题 52C 的解决方案,采用线段树实现区间更新和查询操作。通过递归构建线段树,并支持区间加法和最小值查询,适用于解决区间修改与查询类问题。

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题目分析:线段树水题。


代码如下:


#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std ;

#define REP( i , a , b ) for ( int i = ( a ) ; i <  ( b ) ; ++ i )
#define FOR( i , a , b ) for ( int i = ( a ) ; i <= ( b ) ; ++ i )
#define REV( i , a , b ) for ( int i = ( a ) ; i >= ( b ) ; -- i )
#define CLR( a , x ) memset ( a , x , sizeof a )
#define ls ( o << 1 )
#define rs ( o << 1 | 1 )
#define lson ls , l , m
#define rson rs , m + 1 , r
#define root 1 , 1 , n
#define rt o , l , r
#define mid ( ( l + r ) >> 1 )

typedef long long LL ;

const int MAXN = 200005 ;

LL addv[MAXN << 2] , minv[MAXN << 2] ;
int n , q ;
char s[MAXN] ;

void pushup ( int o ) {
	minv[o] = min ( minv[ls] , minv[rs] ) ;
}

void fun ( int o , int v ) {
	addv[o] += v ;
	minv[o] += v ;
}

void pushdown ( int o ) {
	if ( !addv[o] ) return ;
	fun ( ls , addv[o] ) ;
	fun ( rs , addv[o] ) ;
	addv[o] = 0 ;
}

void build ( int o , int l , int r ) {
	addv[o] = 0 ;
	if ( l == r ) {
		scanf ( "%I64d" , &minv[o] ) ;
		return ;
	}
	int m = mid ;
	build ( lson ) ;
	build ( rson ) ;
	pushup ( o ) ;
}

void update ( int L , int R , int v , int o , int l , int r ) {
	if ( L <= l && r <= R ) {
		fun ( o , v ) ;
		return ;
	}
	pushdown ( o ) ;
	int m = mid ;
	if ( L <= m ) update ( L , R , v , lson ) ;
	if ( m <  R ) update ( L , R , v , rson ) ;
	pushup ( o ) ;
}

LL query ( int L , int R , int o , int l , int r ) {
	if ( L <= l && r <= R ) return minv[o] ;
	pushdown ( o ) ;
	int m = mid ;
	if ( R <= m ) return query ( L , R , lson ) ;
	if ( m <  L ) return query ( L , R , rson ) ;
	return min ( query ( L , R , lson ) , query ( L , R , rson ) ) ;
}

void solve () {
	build ( root ) ;
	scanf ( "%d " , &q ) ;
	while ( q -- ) {
		fgets ( s , MAXN , stdin ) ;
		int cnt = 0 , v , l , r ;
		for ( int i = 0 ; s[i] ; ++ i ) if ( s[i] == ' ' ) ++ cnt ;
		if ( cnt == 1 ) {
			sscanf ( s , "%d%d" , &l , &r ) ;
			++ l , ++ r ;
			if ( l <= r ) printf ( "%I64d\n" , query ( l , r , root ) ) ;
			else printf ( "%I64d\n" , min ( query ( l , n , root ) , query ( 1 , r , root ) ) ) ;
		} else {
			sscanf ( s , "%d%d%d" , &l , &r , &v ) ;
			++ l , ++ r ;
			if ( l <= r ) update ( l , r , v , root ) ;
			else update ( l , n , v , root ) , update ( 1 , r , v , root ) ;
		}
	}
}

int main () {
	while ( ~scanf ( "%d" , &n ) ) solve () ;
	return 0 ;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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